Teve sua origem da antiga empresa Viação Cidade do Sol, fundada em 1980, e a partir do dia 28 de setembro de 1998, passou a se chamar Auto ônibus Santa Maria Transportes e Turismo ltda, representada pelos sócios Agnelo Cândido do Nascimento e Alberto Pereira do Nascimento. Como resultado, a empresa alcançou um crescimento sustentado e firme, fortalecendo e inovando nosso mercado na cidade de Natal (RN)